Es doctor en Ciencias Matemáticas e investigador del CSIC en el Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT). Investigador activo en el área de mecánica geométrica, una temática que desarrolla y hace uso de nuevas técnicas de geometría diferencial con aplicaciones en física, ingeniería y otras áreas de las matemáticas. Es autor de numerosos artículos de investigación y ha organizado y participado en congresos internacionales en la temática. Entre otras actividades, es el director científico de la Unidad de Cultura Matemática del ICMAT, es editor de diferentes revistas internacionales (Journal of Nonlinear Science, Mediterranean Journal of Mathematics y Geometric Mechanics) y fue el coordinador general del Libro Blanco de las Matemáticas durante el periodo en el que fue vicepresidente de la Real Sociedad Matemática Española.
