Pilar de la Torre es licenciada en Psicología por la Universidad Complutense de Madrid y psicoterapeuta gestáltica certificada por la Escuela Madrileña de Terapia Gestalt, la École Parisienne de Gestalt y el Institut Belge de Gestalt-Thérapie. Es directora el Instituto de Comunicación No Violenta y codirectora del Instituto IFS España, especializado en la enseñanza del modelo de sistema familiar interno. De la Torre se formó en Comunicación No Violenta junto a Marshall Rosenberg en el Center for Nonviolent Communication. Su experiencia de más de treinta años como psicoterapeuta e impartiendo cursos, talleres y seminarios en numerosos países le ha permitido consolidarse como la persona referente en este campo en el mundo hispanohablante.
