Ha sido durante casi cuarenta años catedrático, hoy jubilado y emérito vitalicio, de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Anteriormente fue también profesor de esa materia en las universidades de Salamanca, Complutense, Oviedo y Valencia, así como profesor invitado en la de Pittsburgh (1969-1970). Licenciado en Derecho por la Universidad de Salamanca (1956) y doctor por la de Bolonia (1960).
